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地址：兰州市安宁区枣林路139号
电话：0931-4125451
邮件：wobot9@126.com
网站：http://www.lzwobot.com
一、基本信息
> CPU:Intel 11代 i7 Co-Processor:real-tine coprocesor
> 内存:8GB/16GB DDR4
> 存储器:M.2 SSD 256GB/512GB/1TB
> 无线:5G+4G 双 SIM 卡接口
> 显示接口：VGA/HDMI
> 手柄遥控: 支持采用usb接口，2.4G无线通信
> WiFi模块接口
> 5G 模块接口
> 4G 模块接口
>系统供电24V
>尺寸：20*12*5cm
二、高速接口
> 千兆以太网:2路
> USB 3.1 A口:2路
> SMA 天线接口:2路
三、控制接口(64pin ECU)
> 2路CAN 接口
> 3路RS232接口
> 1路RS485接口
> 16路隔离DI接口（24V电平，高低电平可配置）
> 16路大电流DO接口（24V电平）
> 2路模拟量输入(+-10V)
> 2路模拟量输出(+-10V)
> 3路编码器
> 1路六轴IMU
> 2路继电器(24V,10A)
四、底盘
>支持差速底盘
>支持舵轮底盘
五、导航算法
> 支持差速底盘
> 支持货架旋转、以及车体旋转货架保持同步控制
> 支持5阶B样条弧线控制
> 支持深度相机3D避障
> 支持激光SLAM、视觉融合定位,SLAM地图支持500m*500m,SLAM定位精度受激光影响，重复定位在20mm以内
> 融合视觉定位精度可到5mm，1度
> 支持多款雷达(可做适配)，包括倍加福R2000、Sick S300系列、北阳、万集WLR-716等
六、WCS(车辆调度、控制系统)
> 千台级AGV调度能力
> 结合深度学习算法提升调度效率
> 支持自动开门
> 支持对接电梯
> 脚本式任务流、支持用户自定义任务流程
> web控制软件
