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维斯特智能科技(www.lzwest.com)产品分类,点击进入各分类栏 ◇开关量控制Switch controller ◇数据采集控制DAQ controller ◇Matlab数据采集控制器Matlab DAQ controller ◇运动控制Motion controller ◇大数据与人工智能Big data and AI products ◇接口转换Interface converter 沃博特机器人(www.lzwobot.com)产品分类,点击进入各分类栏 ◇桌面级工业机器人Desktop Industrial Robot ◇机器人控制器Robot controller ◇重载工业机器人Heavy-duty Industrial Robot ◇机器视觉Machine Vision ◇AGV机器人AGV Robot ◇机器人实训平台Robot Training Platform ◇服务机器人Service Robot ◇其他 Other
◇桌面级工业机器人Desktop Industrial Robot
!该产品用于大学生创新实验、参加比赛、教学等,提供二次开发程序包! 最大特色:专业品质,低廉的价格。专业的4自由度平面关节机器人本体和控制系统,配有示教器,跨平台(windows、wince、andriod、linux),多种接口方式(USB、RS232、RS485、CAN、WIFI等)。
一、专业应用型:根据现有的功能和软件直接使用,适合现场直接使用的用户和技校学生实操训练。 二、二次开发型:除具有普通型功能外,提供控制接口API说明和样例,适合自动化生产线集成和开发自己特色的操作软件等用户。 三、教学科研型:除具有普通型功能外,还具有跟matlab/simulink实时对接,完成运动学分析、控制算法、闭环控制、机器视觉、控制软件编程等验证,并提供教学方案、例程和讲义等,适合本科生、研究生、专业研发人员等的教学科研用途。 四、教学科研型+:除具有教学科研型功能外,增加了机器视觉功能,让机器人真正实现智能化。
[资源介绍](更详细的参数指标请联系业务人员)
1、机械臂为铝合金表面阳极化本色处理。
2、本体重10kg。
3、驱动部分由谐波减速器+57(42)步进电机组成。
腰部:可旋转360°+ ,57步进电机(4线2项),减速比(1:250)
大臂:57步进电机(4线2项),减速比(1:250)
小臂:57步进电机(4线2项),减速比(1:250)
小臂旋转:可旋转+-180度 ,42步进电机(4线2项),减速比(1:6.25)
腕部:可旋转+-110度 ,42步进电机(4线2项),减速比(1:6.25)
爪部:可旋转360°+ ,42步进电机(4线2项),减速比(1:2.5)
4、工作范围0-1.5米,负载0-1.5kg。可用于工业现场和教学科研。
5、128M程序存储空间,支持G代码,可脱机运行,提供操作软件。
6、USB接口控制系统直接连Matlab/Simulin实时仿真研究。提供matlab接口API。提供机器人开发各个阶段的理论分析、编程样例、实际控制等指导。
7、控制箱(含驱动器控制卡、电源等)。
[工业机器人教学平台特色]
特色一:全套自主产权,价格比极高,提供定制服务
特色二:提供机器人开发各个阶段的理论分析、编程样例、实际操控、视频讲解等材料。(如果高校采购那种在固定软件下编程操作的机器人,不适合教学科研,因为机器人的编程目前没有统一规范,学会用一家,并不能说明会用另一家。只适合订单培养的技校学生操练以及参观拍照等用途)
特色三:选配闭环姿态传感、机器视觉等系统及开发包
特色四:直接使用功能。128M程序存储空间,支持G代码,可脱机运行,提供操作软件。
特色五:二次开发功能。提供控制系统算法包和二次开发接口API,并可直接被VB, VC, C++Builder, Dephi,LabVIEW,QT,JAVA,Python等调用,不依赖任何厂家开发环境。
特色六:半实物仿真功能。Matlab/Simulink实时控制进行算法验证,是理想的教学科研平台
特色六:跨平台二次开发,如windows、wince、andriod、linux等操作系统。
特色七:机器视觉功能。配机器视觉系统,并提供视觉颜色、形状、距离等应用例程。